制造者不同于创造者，前者是只会拼装技能，将一堆套件组合起来的流水线工作者；而创造者，是理解了原理，并使用原理学习及发明装置的工程师。

“培养未来的创造者”，作为齿轮梨创学院的愿景，它不单是一句口号，在过去的足球机器人创客营中，许多学生在课堂上痴迷于各种知识，并学习知识表面底下的原理。

生活中可见的现象被抽丝剥茧：像随处可见的汽车转向，浅薄的课堂只会告诉学生如何操控方向盘转动，而优秀的创客课程会告诉学生用方向盘带动方向机，进而使齿轮齿条转向器发生作用，让前横拉杆左右摆动使前轮产生角度从而发生转向效果。并在现实作品触摸以及导师演示的过程中，让知识从纸面跃向现实。

当孩子学习理解了汽车的转向原理，他不止会造方向盘驱动轮胎的拉杆，他更将学会造车、造载具、造能转向的任何装置。

学生作品（从原型设计到制作）

在齿轮梨创学院2020暑期智能足球机器人创客营中，就有三大机械黑科技，在导师现实与演示的双重呈现下，让学生痴迷于机械之美，感受物理的神奇。

它们就是：麦克纳姆轮、连杆机构、摩擦轮发射。

Ⅰ 麦克纳姆轮

载具、机器人受限于逼仄的环境，不能实现转弯。

然而麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

因此，可以解决在复杂情况下的特殊转向，而它的看起来复杂，运动原理看起来果然也复杂。

根据它斜向运动的特性，一共可以有8种轮胎组装方式，那么怎样的组合方式才是最适合机器人运动的呢?

① 测试方向感   ② 展示自己的创造想法   ③ 模拟轮子组合验证理论准确性

麦克纳姆轮基于足球机器人的用途，摆向注定只有一个正确。

孩子在通过理论与现实的切换中，理解了麦轮摩擦力的反向，掌握了360°转向的秘诀。

而后物理电路及电机控制的学习，使得脉轮的驱动搭建完成，孩子们也掌握了机器人黑科技——麦克纳姆轮。

Ⅱ 连杆机构

机械运动，说起来简单，点线面的运动组合，然而真正学习起来却不容易，便以四杆机构的分类中，便有双摇杆、曲柄摇杆、双曲柄等多种形式。

承载大、耐磨损的优点使得连杆结构要用在足球机器人身上，为什么承载大，为什么耐磨损，连杆结构的传动原理又是怎样的，怎么让学生更好体验到这些？

齿轮梨的答案是用每个孩子亲手制造实体模型，去感受。

设计切割的传动器，传导时遇到的方向、力度、形状错误，都表达在了模型上。

孩子们用手与器的组合，实现了从0到1的摸索，用更重的物体验证了连杆的稳固。

当连杆原理及应用学习完毕，孩子们便倾力打造他们自己的“足球之手”。

Ⅲ 摩擦轮发射

在课程设置的基础上，2020比2019课程的射门方式变了，它不仅更先进，更有效，也将让学员收获更多。

摩擦轮发射的原理是：由旋转方向相反的摩擦轮，让足球受到摩擦力和摩擦轮高速旋转挤压产生的压力，完成加速发射出去。

那么如何学习发射原理，并将它发射足球的功用实现呢？

是先来一盘桌上足球了解击球原理？（当然不是，这只是学员中场放松休息的娱乐活动

是将电路与机械结合起来，并自己写出原理图，在“乒乓球测试”中不断认知与学习，理解多个摩擦力的组合应用，以及转速对力的作用。

通过亲手搭建的实验器材，去熟悉了解剖析原理，之后将学到的知识归纳可视化，最后才去实现产出，这便是每个知识点在齿轮梨课堂上传承的方式。

作为齿轮梨创学院的2020暑期主打课程，智能足球机器人创客营的知识，不仅有机械方面的系统知识，亦有更多方面：编程、物理电路、工业设计。

这些知识，以及先进的学习方式，正让齿轮梨学员向创造者演变。通过设计思维，运用掌握的原理，去成为一名靠谱的小工程师，甚至在未来成为一名伟大的发明家。

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让孩子成为下一位机械大师！

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