上学期，我校隆重推出法耀项目孵化器导师培训项目。

这是一个致力于培养学生的创新能力和学习内驱力的PBL项目。由学生提出研究题目，学校配备导师，通过确定选题、开题报告、中期进展汇报和成果汇报等，让学生能够积极参与到课题研究中，并呈现出最终研究成果。

JR年级的Kevin同学选择无人机大疆air2作为本次法耀孵化项目的重要“合作伙伴”，她与同样来自JR年级的Teressa同学一起，在指导教师高越校长及王丹宁老师的带领下，共同实现了VR 全景地图技术在生活及校园中的运用这一课题。

本次拍摄，他和Teressa做了清晰的分工：前期拍摄交给Kevin，后期图像交给Teressa。用无人机代替传统的全景相机的方案由Kevin提出，同时，他还对比了很多发布全景的软件，最后两个人共同商量对比出最优的一个。

整个制作过程中，他们形容彼此为“一个整体”：从调试设备到实际拍摄都一起完成，配合默契。前期的拍摄主要由Kevin完成，但是后期系列问题：如临近图片曝光不一致等细节问题，则由Teressa利用她在计算机方面的特长帮助优化，最终共同呈现一个完美的无人机全景图像。

谈及为何选择大疆air2s，Kevin说主要基于两点考虑：一是这款设备他从前年就开始使用，非常熟悉性能；二是这款设备是大疆少有的双卡扣螺旋桨的无人机，会给后期工作带来很多便利。后期，为了让图像收集的更加专业，他还购买了air3，便于采集更多仰视视角图像。

由于本次VR的取景地为法拉古特学校和另一所高中的内部，困难在一入场就都来了：“说实话，拍摄还是挺难的。第一次走进那所高中，之前从来没有看过里面是什么样子，也不知道需要拍摄多少场景。建筑物内部的地板纹路以及室内信号怎么样都是未知，所以很难估计具体需要多少拍摄时间才能完成”。好在，有指导教师高越校长和王丹宁老师分别协助协调拍摄地拍摄信息，带他们先去踩点，这样他们才可以优先记录好所有场景信息，仅用一天时间就完成拍摄。

第二个困难，来自于无人机在室内拍摄的偏移问题。由于本次拍摄范围基本是室内，而拍摄全景图像时，无人机会旋转360度来采集各个方向的图像信息，所以，想要得到无缝衔接的室内全景图，就必须解决偏移问题。air2s作为一款大疆消费级无人机（消费级无人机是指直接面向消费者的产品和服务，主要用途是娱乐，适合刚入门的小白，一般自带摄像头，适合个人用户和对航拍感兴趣的摄影爱好者。消费级无人机完成的主要任务是拍照，航拍和自拍等娱乐目的。），使用的是可折叠螺旋桨，而且间距非常近。这就导致在室内拍摄时，数据显示翼尖的涡流扰动非常明显，特别是在无人机旋转角度的时候，特别容易造成偏移。

为了解决这一问题，Kevin先做了碳纤维的非折叠螺旋桨，抗震性很好，结构也可以减少旋转时的偏移。后来，还进一步缩短了桨叶直径，减少相邻的两只螺旋桨相互的涡流干扰，困难成功地解决了。

在采访的最后，作为一个无人机飞手，Kevin对无人机管理有自己的看法：他认为国家对无人机飞行做严格管理是非常有必要的，这是为飞手和群众的安全着想。作为一个发烧友，他早已在民航局完成注册，目前已有超过3000km飞行经验，这也从另一个角度保证了本次拍摄的顺利完成。

使用无人机拍摄最大的优势，是获得高质量图像的同时还可以控制成本。传统的VR高清拍摄太贵，设备成本高达百万，新型的民用全景相机采集的图像又很模糊，用来宣传效果不好。

本次两位同学合作完成的VR无人机校内全景拍摄及后期合成，可以说是好品质、低价格。此外，最终呈现的结果，确保实现室内空间动态移动，还原室外环境，完成一副高质量、低成本的全景地图。