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繁体2025-11-20 09:54
在 NOIC 的物理课堂上，火箭项目并非首次。但那些寥寥可数的成功升空者，总让我们心怀敬畏。我们小组——William Yolanda Alex——的目标，不是简单地重复成功，而是超越它。因此，我们的 0.81 米二级火箭，被命名为 NOIC_Physics_v2，它代表着我们对 “稳定飞行” 的最新探索。
01
多年执念：从《Drag Me Down》到项目的落地
火箭的构想，可以追溯到多年前。当时，一首 One Direction 的《Drag Me Down》 MV 中，宇航员奔向火箭的画面，在我心中埋下了火种。那种冲破地心引力的欲望，最终在 NOIC 物理课上找到了出口。我提出了项目的核心挑战：我们不仅要有二级火箭的复杂结构，更要实现主动姿态控制。
这项使命，最终凝结成了 AVCS（电子角速度控制系统）。
这是全项目最艰难，也最孤独的战役。我从零开始，面对从未接触过的 Arduino 和 C 语言的挑战。幸运的是，我找到了一个跳板——Mixly 模块化编程软件。这就像是一把钥匙，让我迅速将脑海中关于姿态控制的物理想象，转化为可执行的代码逻辑。很快，那个关于克制的公式诞生了：
T = 90 + (w · c)
它决定了舵机的转角，也决定了火箭的飞行姿态。
02
三代迭代：从头部修正到“薯片桶”的承诺
技术攻坚的道路上，充满了试错。我的 AVCS 系统经历了三次迭代：
最初，我将 AVCS 安装在了火箭头部。然而，这个设计立刻被老师否决——它不仅粗壮，破坏了气动外形，更会让火箭重心前移，使得飞行轨迹彻底不可控。
第二次，我把AVCS放在了火箭的中后段，但脆弱的塑料瓶制作 的AVCS 外壳强度无法承受火箭的发射。
直到第三代，我们找到了最具 NOIC 特色的材料——薯片桶。它提供了理想的强度和外形，最终成为了我们火箭尾部的坚固载体。并且面对薯片桶的直径比火箭的直径要大的问题，我们用饮料瓶给AVCS制作了一个整流罩。
而在我攻克 AVCS 挑战的同时，小组的其他成员 Yolanda 和 Alex 则解决了火箭的基础搭建和最具爆炸性挑战的一二级分离系统。整个 0.81 米的箭体结构、内部的精确密封、以及两级发动机之间的点火接力，都是他们协作的成果。我们，在这个项目中完成了完美的互补。
03
那 20 秒：云层下的轰鸣与横飞
发射当天，天空云层密布，微风。我们在简陋的发射架旁，用铁架台进行了额外的加固。
点火按钮按下，随之而来的却是一段仿佛凝固的 20 秒。所有人都在焦急的猜测中，气氛紧绷。
就在那份沉默即将被打破时，火箭突然爆发！它以一股带着淡淡氨味的磅礴力量冲天而起。在上升过程中，我眼看着我设计的 AVCS 完美地履行了职责——火箭姿态稳定，没有出现失控的自旋。
最激动人心的时刻来了：一二级分离干净利落，二级发动机成功点火接力！
尽管 NOIC_Physics_v2 最终以一种“导弹式”的横向轨迹完成了它的飞行（这证明了大气动力学的复杂性），但它成功地证明了我们对主动姿态控制和二级分离结构的完美攻克。
火箭落地后，喜悦是压倒一切的情绪。
我和 Yolanda 迅速奔跑在泥泞的草地上，Alex 则操纵无人机进行定位。在一位热心野餐夫妇的指引下，我们穿过泥地，衣物上溅满了泥点，但没有人顾及形象。
当我们找到火箭的残骸，看到 AVCS 模块带着热熔胶的封印依旧完整，我们知道，一切都值得了。
这次 NOIC_Physics_v2 的成功发射，是对我们小组 William Yolanda Alex 三人的团结协作、不懈努力的最佳回报。从多年的执念到最终的轰鸣，我们共同书写了这段充满技术挑战和胜利喜悦的 NOIC 物理故事。
感谢 Mr. Mohammad 老师的耐心指导与支持！
感谢所有小组成员的共同努力，感谢所有支持我们的人！
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