为帮助学生深入了解自动驾驶等前沿科技，并为他们的职业发展提供指导，高藤致远此次邀请的是叶俊华博士进行讲座。叶博士根据自己的丰富的行业经验，将为同学们带来一场内容丰富、深入浅出的科技盛宴。

叶俊华  

工学博士、注册测绘师

深圳综合交通设计研究院、美国Trimble导航公司任智慧交通、导航定位算法工程师

多传感器融合导航定位算法研究

现在承担测绘工程、GIS专业卫星导航定位工作

叶博士先以自动驾驶的基本概念为引，通过详细介绍自动驾驶技术是由多个技术进行交叉融合包括车辆的环境感知，道路基础设计的改造，以及车路协同等因素，使得同学们了解了，在当今科学技术如此发达的的情况下，为什么自动驾驶技术的壁垒还是如此之高。

紧接着，叶博士通过目前国内车企的通用分级来跟各位同学讲解了，在当前国内的各个车企是处于什么技术水平，比如小鹏汽车是首款搭载激光雷达的智能电动化轿车，小鹏P7也仅仅是初步具备了L3 级别的自动化驾驶能力。以及行业内各个研究所目前的未来发展以及人员配比等与实践相结合的行业知识。

L0:车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术;

L1:出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况;

L2:短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况;

L3:在某种意义上就可以算作自动驾驶，真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作;

L4:可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预;

L5:自动驾驶的终极目标—无人驾驶。

随着叶博士讲解的深入，同学们对于自动驾驶的主流技术也有了进一步的了解，比如感知技术作为自动驾驶的基础，主要包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器设备，用于获取周围环境中的信息。定位技术是自动驾驶的关键，需要结合GPS以及地图数据来确认车辆位置和方向。人工智能的决策技术作为自动驾驶的核心，类似人类的大脑。通信安全技术是自动驾驶的重要保障，用于实现车辆与其他车辆、基础设施之间的安全通信。以及很多的辅助技术，像云计算、边缘计算等等。

讲座的最后，叶博士为同学们讲解了自动驾驶技术的技术优势以及面临的挑战。

技术优势：

· 自动驾驶汽车可以提高安全性；

· 自动驾驶汽车可以精简企业；

· 自驾车技术可能导致更便宜的打车服务；

· 自动驾驶汽车向更多人开放；

· 自驾车技术可以融入其他车辆；

面临的挑战：

· 现有传感器技术仍存在一定的局限性；

· 需要面对道德伦理上的问题，例如行人突然冲出马路车辆应该采取何种行动；

· 法律制度应该如何监管，如何界定责任。

最后为了让同学们对自动驾驶技术有更直观、更深入的理解，我校将在明日组织同学们参加了上海汽车博览会。在这里，同学们不仅能亲眼见证最新的自动驾驶汽车，还能与业界专家进行交流，将课堂上学到的知识与实践紧密结合，开拓视野，深化理解。

通过这次“大咖进校”活动，我们希望激发同学们对科技的热爱和探索欲，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础。我们坚信，通过叶博士的引领和博览会的实践体验，同学们将能更好地理解和把握自动驾驶技术的精髓，迈向光明的未来。