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一种视听障碍人士辅助出行系统

本项目组基于人文关怀，使用ROS操作系统、Python与C语言，应用激光雷达、超声波测距等模块 ，建立了一个适用于视听障碍者与视觉/听觉障碍者的综合出行辅助系统。本系统分为出行辅助牵引式小车与手机APP，由导航避障模块、触摸交互模块、语音交互模块与手机APP组成。本系统可实现导航避障与信息交互两大功能。

经过测试，视听障碍者使用本系统与使用普通盲杖相比，24岁、41岁、69岁的视听障碍者时间分别缩短约39%、38%、44%；且本项目组成员模拟使用本系统较使用普通盲杖节省了约29%的行走时间，本系统引导的行走路径也比普通盲杖更接近正常行走路径。本系统实现了一种较好引导效果的视听障碍者出行辅助方案，有助于视听障碍者出行和人际交往，避免视听障碍者与外界接触少而产生心理疾病问题。

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管道检测智能机器狗

针对市政管道存在着开裂、塌陷、淤积等问题，使用智能化管道检测方式非常有必要。如今市场上有CCTV、ROV等管道检测设备，但没有一款针对管道中较低水位并有淤泥、障碍物的智能检测机器人。为此，本项目创新制作了一款“管道检测智能机器狗”，对四足仿生宠物机器狗进行创新改装，利用机械狗负载能力强和行走、越障等四足运动特性，加装wifi高清摄像头，加强电路板、舵机接线等部位防水功能，并对机器狗进行重新编程，实现在涉水涉淤泥且有障碍物的管道中进行实时检测的目的。

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超细纤维过滤器

为了保护节肢动物不受到微纤维的伤害而研发的过滤器，此发明用于过滤洗衣服的水。这些水含有大量的微纤维，如果直接通过下水道排入海中会影响生态环境。我们的发明就是将这些微纤维过滤出来，过滤系统由两个过滤器（分粗过滤和精过滤）两个水箱和一个泵组成，而且还可以节约水源，通过水箱储存过滤之后干净的水。据估算，我们的发明可以节省下百分之三十三的水，对环境保护有很大的帮助。

德国纽伦堡国际发明展（iENA）创立于1948年，是世界上历史最悠久、最具影响力的国际发明展之一，与美国匹兹堡发明展、瑞士日内瓦发明展并称世界三大发明展，迄今已有逾3万多项发明创造通过展会走向大众，因其评审公正、规模宏大、在国际上享有展览界最高权威和声誉，其奖项具有相当高的含金量，深受世界各国政府的认可。

自2012年至今，广东实验中学连续10年参加德国纽伦堡国际发明展，共荣获28枚金牌、28枚银牌、12枚铜牌，是中国创新代表团获得金牌和奖牌最多的学校。

在省实科技创新发展特色道路的引领下，省实AP学子们在历届德国纽伦堡国际发明展中不断取得亮眼成绩：2020年，张宝心等20位省实AP学子在第72届纽伦堡发明展中斩获5金3银；2019年，庄志凌等5位省实AP学子在第71届纽伦堡发明展中斩获3金5银......

科技点燃梦想，创新成就未来。祝愿省实创客在未来不断突破创新、提升水平，创造出更加亮眼的发明，共同为祖国科学技术创新和发展贡献智慧与力量！